北理机电学院仿生机器人专业的课程有哪些，主要偏重哪方面

机械学院主干学科是车辆、动力机械、机械制造。主要偏机械。机电学院主干学科是机械电子工程、武器系统、力学。除了机械电子工程稍微偏民之外，其他专业都是军工专业，就是搞武器的，在中北大学也有个这样的学院，叫机电工程学院，也叫武器装备技术学院，跟北理这个很相似。机电学院的专业主要偏电，和机械基本没有什么关系了，不过机械这边每年调剂过去很多，机械的学生在那边还是很受欢迎的。至于两个学院的机械电子工程专业，我可以简单总结如下：机电学院方向： 1.探测、制导与控制技术：主要研究利用各种物理场获取目标信息的理论、技术和方法，引信系统分析与总体设计的理论及方法，机电及全电子安全系统技术，环境识别与安全控制技术，弹道修正技术，制导与控制技术等。2.微小型系统设计与集成：主要研究综合运用微机电系统、计算机、感知、控制等先进技术，综合集成为微型或小型无人系统的光机电一体化技术。重点研究微机电系统（MEMS）设计、二次集成、测试和应用，网络技术及安全等。3.机器人技术：主要从事仿生机器人、智能机器人、微小型机器人、移动机器人、工业机器人、各种特殊功能机器人的理论、设计和特性检测研究，多机器人协同系统等研究。4.先进传动与控制：先进传动与控制：重点研究先进控制算法，液压、气动、636f7079e799bee5baa6e79fa5e9819331333264643163电气伺服系统及特性研究，液压、气动、电气等各种控制和执行元器件的理论分析及实验研究，智能控制理论与方法研究，基于因特网的远程控制、操作和检测研究，脑信息特征和人性化控制等研究。机械与车辆学院方向：5.感知与测控技术：重点研究机器视觉、触觉、听觉、距离觉等感知技术，图像获取、识别与智能信息处理技术，仿生感知技术，传感器与测控技术，数控技术，无损检测技术等。