高峰的代表著作与科研项目

专著：1.《Topology synthesis for parallel robotic mechanisms》, Warsaw university of technology Press. Feng Gao, Jialun Yang. 2013.2.《并联机器人型综合的GF集理论》，科学出版社，高峰、杨家伦、葛巧德，20113.《现代机构学进展》(第二卷)，高等教育出版社，邹慧君、高峰主编，2011　　　　　　　　国际期刊论文（部分）： F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002 Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995 Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Mainland China, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012 F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006 F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005 Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005 F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001 F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998 Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996 Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996 科研项目：2012-2017 国家973计划课题项目：核电紧急救灾机器人机构综合，首席科学家　　2011-2012 国家863计划主题项目：高性能四足仿生机器人机构驱动与控制关键技术研究，负责人 　　2008-2010 染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究，国家自然科学基金，负责人 　　2008-2010 一般机构学，国家自然科学基金海外青年合作者基金项目，负责人 　　2007-2008 一种 2000KN-4000KNM锻造操作机设计，中国“一重”集团，负责人 　　2007-2009 165MN自由锻造油压机及配套设备关键技术研究，国家科技支撑计划项目，第二负责人（与上重合作） 　　2007-2009 165MN自由锻造油压机与6300KNM操作机关键技术研究，上海市科委重大项目，第二负责人（与上重合作） 　　2007-2008 多连杆压机设计原理， 齐齐哈尔二机床厂合作项目，负责人 　　2006-2011 重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理，国家973计划课题，负责人 　　2006-2009 面向大载荷对象的微位移微震动高精度智能控制，国家自然基金重点项目，第二负责人（与北航合作） 　　2006-2008 大型锻造操作装备关键技术研究，上海市经委科技攻关项目，负责人，与上重合作 　　1980-1983 铰链四杆机构空间模型与性能图谱，机械部项目，第二 　　1991-1994 机器人误差补偿器的研究，“863”计划项目，第二 　　1992-1995 少自由度并联机器人尺寸与性能研究，机械部项目，负责 　　1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科学基金重点项目，主研 　　1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大机器人协会项目，主研 　　1996-1998 三自由度并联球关节性能研究，机械部跨世纪学科带头人基金项目，负责 　　1998-2000 机器人灵巧手多维力传感器研究，国家教委回国人员基金项目，负责 　　1998-2000 并联结构解耦力传感器研究，国家博士后基金项目，负责 　　1998-2000 并联结构微型六维力与力矩传感器研究，国家“863”计划项目，负责 　　1999-2000 五轴新型结构虚拟轴机床研制，河北工业大学211工程建设项目，负责 　　2000-2002 6-DOF结构解耦并联微动机器人研究，国家教育部优秀青年骨干教师基金项目，负责 　　2000-2003 5-DOF结构解耦并联微动机器人研究，天津自然基金，负责 　　2000-2003 并联微动机器人设计理论研究，中科院863开放室，负责 　　2000-2003 并联结构虚拟轴数控机床设计理论与关键技术研究，河北省重点自然基金，负责 　　2002-2005 并联冗余机器人及其关键应用技术研究，国家自然科学基金杰出青年基金，负责 　　2002-2004 基于力控制的计算机虚拟现实六维鼠标研究，天津自然基金重点基金，负责 　　2001-2004 新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究，国家“863”计划项目，负责 　　2004-2006 染色体微切割微克隆装备的设计与关键技术研究，天津自然基金重点基金，负责 　　2003-2004 基于力控制的六维鼠标，南开大学，负责 　　2003-2004 基于力控制的六维鼠标，西安交通大学，负责 　　2004-2004 单双动多连杆压力机传动杆系优化设计软件，齐齐哈尔第二机床厂，负责 　　2003-2005 并联结构六维力与力矩传感，香港科技大学固高科技公司，负责