工业机器人专业介绍

 

       本文主要介绍了俄联邦国防部机器人技术科研试验总中心主任S·波波夫对当今世界主要军事大国军用机器人技术的发展现状的看法。文章认为，未来战争及武装冲突的特点及趋势决定，军用机器人将发挥决定性作用。军用机器人将参与战争的全过程，对战争的胜负具有重要的影响作用，因此，必须将新技术运用到军用机器人的研发当中，不断推动武装力量的“机器人化”。文章编译如下：

 

 

       军事百科对“机器人技术系统”这一术语的解释是：“能够接收来自外部环境的信息，并在此基础上独立或在操作员的控制下完成一定的行动”。这一系统的结构组成通常包括：保障机器人技术系统与人或其它技术系统信息交换（通常人的信息通过控制台传达，也可以是语音控制。传感系统用于接收和转换关于周围环境的信息——光电，电视，超声等传感系统）的通信设备；根据传感系统信号，通过操纵器发出指令的指挥控制设备，操纵器可以是各种电键，传动装置和推进装置。

 

 

       军用机器人最常见的设计方案是配备了导航设备和可代替人操作的操作器的无人机器设备。军用机器人运用了人工智能部件，能够保证一定的行动自主性，最大限度降低人的影响。这种机器人技术系统能够被用作战斗机器人，直接用于实施战斗行动：侦察、布雷、扫雷、工程作业、洗消、巡逻等。

 

 

       对现代局部战争和武装冲突中的战斗行动原则和内容进行分析后可以发现，高技术科学密集型武装斗争兵器的地位和作用稳固提升，首先是高精度武器、机器人技术系统和军用机器人在全球信息-技术战争体系中的运用。

       因此，不难预测，在不远的将来，现代合同战斗将成为电子-机器人化战斗，因为部队将列装第三代智能机器，操纵它们的将不再是人类，而是电子计算机。现在已经研制出了系列战斗机器人——无线电电子战兵器中的军用侦察机器人，巡逻机器人，机器人防空导弹系统，轻型和重型守卫机器人等。

 

 

       埃尔比特系统公司（Elbit Systems）最早尝试研制机器人巡逻设备用于边境的警戒，早在2005年就提出了当时还令人难以置信的自主地面车辆构想，用于保障和实施地面作战行动。2006年，以色列国防部对部分用于准自主使用和遂行边境巡逻任务的机器人系统进行了首次试验。测试机器人包括以色列航空工业公司（IAI）公司研制的Avant Guard和Guardium。

       韩国很早就已经开始研制未来守卫机器人模型。著名的三星公司（samsung）研制的SGR-Al机器人战斗系统，是一种固定系统，能够大量减少徒步巡逻队的数量，提升国境警卫的效能。

 

 

       五角大楼“未来作战系统”计划框架内自主机器人技术设备集团的研制和使用计划同样“雄心勃勃”。谈一谈处于设计收尾阶段的Ranger机器人就足够了。该机器人能够“看见”并记住路线，越过各种障碍进行可靠的现地行驶。未来，这种机器人可作为步兵或坦克投入战斗。根据五角大楼用于前沿侦察、监视、目标指示的无人交通工具，扫雷机器人，水障侦察机器人研制计划，可以猜测军用机器人技术装备的潜在能力。美国和北约军队指挥层对未来在部队和兵团中运用机器人设备——“军用机器人”非常关注。

       根据美军指挥机关的观点，未来师的编制内可配属地面战斗机器人营或额外加强的军属地面战斗机器人营，在步兵军编成内实施进攻。据我们所知，（美军）已经在制定大量使用军用机器人系统实施合同战斗的未来战术构想，这些机器人系统将用于攻击敌前沿。专家认为，这不仅可以避免有生力量的大量损失，查明敌火力配系，还能对敌实施火力毁伤。

 

 

       或许，全面机器人化的时代已经不是说说而已，而是真的已经来临。人的职能被机器人取代己经“板上钉钉”。在未来很长时间内，任何一个国家的成功，包括在军事领域，都将取决于机器人技术发展的水平。俄罗斯也不例外。仅俄罗斯武装力量中目前已经投入使用数十件陆地和海上机器人技术系统，以及数百架无人机系统。

       看来，国防部通过2025年前军用机器人技术发展构想也并非偶然，根据该构想，俄军整个武器和军事技术装备中机器人所占比重应当达到30％。为实现这一构想，国防工业委员会组建了“机器人技术实验室”跨部门工作组，将其作为订购方、科研机构和工业企业之间的管理中心和一体化平台。军用机器人技术装备技术发展专项纲要原则和方法是构想的基础，在高技术军用机器人研制和俄联邦武装力量诸军兵种现有武器、军事和特种技术装备改进过程中具有现实意义。

 

 

       显然，在国家安全和国防领域，机器人技术装备发挥着特别的作用。就像我们已经看到的那样，各种机器人技术系统能够遂行广泛的任务——从空中侦察到现地扫雷，在地雷爆炸性障碍物中开辟通路。此外，使用军用机器人还能提升遂行任务的效能，降低军人生命和健康面临的风险。

 

 

       武装力量配备机器人技术系统的现实需求取决于未来战争、军事和武装冲突可预见的特点。这也迫使军队领导层通过军用机器人技术系统的使用构想。此外，“2025年前未来军用机器人技术装备研制”目标纲要已经开始实施，正在制定规定军用机器人技术装备统一要求的国家军事标准。俄联邦国防部组建了由国防部长S•绍伊古领导的军用机器人技术系统发展委员会。近年来，诸如国防部“创新日”，“军队”国际军事技术论坛及其它类似活动等科学技术论坛成为常态并非偶然。

       比如，今年（2017年）3月23日，在“爱国者”会展中心举行了第二届“俄联邦武装力量机器人化”军事科学代表大会，主办方是俄罗斯国防部科研活动和先进工艺技术跟踪（创新研究）总局。（大会）邀请了俄罗斯科学院学者，国防工业综合体企业代表，以国防工业委员会委员奥列格·维克托罗维奇·马尔季亚诺夫为首的俄联邦国防工业委员会权威专家，对与国家武装力量机器人化有关的问题进行了广泛讨论。代表大会成为就军用机器人技术进行学术交流的平台，进而转化为创新性构想和方案的实际落实。

 

 

       那么，什么是俄罗斯武装力量机器人化呢？这指的是一整套措施。起初部分替换，之后达到完全替换战场上或者火力阵地地域内，炮兵配系内的士兵或整个分队，选择弹药并将其送入装填设备。在平时，机器人可用于装卸载工作，在紧急情况下，比如，可用于消除化工厂、核电站或大型油库事故后果。

       当前面临的任务是，在军用机器人系统的帮助下，成倍提升分队、部队和兵团的战斗效能。同时，最大限度降低可能的损失，赋予现有军事和特种技术装备新的性能。机器人战车的使用能够实现最关键，复杂和危险操作的自动化，因此也就降低了人为因素对任务完成效率的影响，这些任务对于人来说是巨大的心理、情绪和体力负担。

 

 

       现代机器人装备是一种复杂的系统，通常包括不止一个机器人，而是数个机器人，完成共同的任务。典型的例子就是“涡旋”多功能地面机器人技术系统。它用于实施战斗行动和遂行特种任务。得益于机器人技术系统的使用，在实战中能够大幅降低与敌接触线上人员的损失，提升分队的火力和突击能力。该系统能够在摩步、侦察、空降分队以及海军陆战分队编成内使用。

       目前，“涡旋”加装了机器人化传动装置和设备，大大提升了其在合同战斗中遂行受领任务的能力。实际上，该机器人技术系统是数个机器人的总和，能够提升“涡旋”的火力，完善其指挥系统和通信系统。该战斗机器人的基础是 BMP-3步战车平台，该平台在实战中表现优异。配备的武器包括带57毫米或30毫米机关炮的遥控模块，自动火箭筒和机枪。新的“涡旋”机器人技术系统与先前的型号一样，配备了反坦克导弹。俄罗斯战斗机器人还能够胜任辅助任务和保障任务，比如，在战斗条件下运送弹药和其它物资。机动机器人技术平台能够完成上述任务。

 

 

       无人直升机能够遂行侦察任务。机器人系统班组在半自主状态下遥控该机器人系统。如果人员生命受到威胁，则军人可抛弃机器人系统并躲入掩体。他们在安全距离内控制机器人。机器人油料航程达600千米，最大速度为60公里／小时。

       我想指出的是，“涡旋”目前还处于构想研发阶段。存在不同的武器配备方案。但主要任务是研制带软件的自动化指挥控制系统。还有一项有趣的发明值得关注，这在世界上还没有同类产品，就是“海影”滑翔式自主无人水下装置。这是一种试验型特种机器人技术系统。它可用于海洋研究，也可用于在世界大洋范围内收集、处理大量情报并将情报传输至分析中心。

       该设备能够在水中自主航行6个月。综合使用类似自主水下装置能够让军事专家及时获取独一无二的水文气象保障信息。此外，水面和水下兵力，海军航空兵在远海区域使用高精度武器时，该设备显得尤为重要。

 

 

       众所周知，军用机器人技术系统的智能化提升了其自主性。而且机器人人工智能的不断完善使得我们可以预测未来机器人战斗使用的样式和方法，机器人部队的编成和配备。这些都要求我们对军用机器人技术领域专家多层次培训体系进行完善。现在摆在面前的任务是在虚拟试验模型的基础上研制机器人技术系统，统一中型地面机器人技术系统的基础平台。当然，像所有新事物一样，军用机器人技术需要特别的关注。

 

 

       我们（俄罗斯）的专家学者近期还需要解决很多问题：还不成熟的机器人维修、保养系统，生命周期延长系统，战斗机器人操作专家培养体系。全世界的军用机器人技术都在迅猛发展，为了防止落后，我们必须将大量最新技术运用到机器人技术装备当中。这就是为什么俄联邦国防部机器人技术总中心将建立未来军用机器人技术模拟系统，虚拟研发，战斗机器人人工智能完善作为优先任务。当然，研究机器人技术装备性能，运用方法效能评估方法，制定国家统一标准体系，在我国试验场建立统一试验基地也同样非常重要。